🤖 AI 资讯早报 · 10-20

本期三条必读全部是「论文/技术报告」,且都自带限定条件:Terminal-RSI 的对照实验未控制监督成本、GPT-6-Astra 的高分靠放宽步数与冻结知识包、LoopVL 的胜出不是同推理开销下比较。概述里把这些条件一并写出,不当厂商口径转述。

🔥 必读

1️⃣ 腾讯混元 Terminal-RSI:让终端 Agent 从成功经验里递归变强,四项基准均值翻倍

腾讯混元前沿团队(姚顺雨带队)联合新加坡国立、马里兰、佐治亚、印第安纳大学,10 月 15 日提出面向终端智能体(Terminal Agent)的递归训练方法 Terminal-RSI。基座是阿里开源的 Qwen3.8-27B,训练分五个阶段交替进行:Base → RSR-1 → RPR-1 → RSR-2 → RPR-2。RSR(递归自我重写)负责从已验证通过的任务轨迹里提炼可复用的操作步骤,再放到新环境重测,只有通过验证与筛查的轨迹才允许进入训练;RPR(递归策略精炼)用强化学习继续优化策略,并保留上一阶段的价值网络参数、在联合训练前先做四轮「只更新 Critic」的校准。团队还设计了 TB-GAE,按实际交互回合处理奖励衰减,避免冗长的环境日志把训练信号带偏。

结果:Terminal-Bench 2.1 达 86.52%;四项 Terminal-Bench 的等权平均成功率从基座 20.68% 升到 50.58%(+29.90pp,翻了一倍多),其中 Terminal-Bench 4.0 从 0% 到 19.84%、Hard 从 31.00% 到 79.00%。但长时程仍是短板:46 项任务的 LHTB 严格全通过数只从 0 项增加到 5 项,过程奖励 0.21→0.37,远未攻克。

⚠️ 报告自己的限定:RSR-first 在 TB 2.1 上从 70.10% 升到 77.53%,而跳过 RSR 直接用 PPO 只有 48.31%——但这个对照没有控制轨迹发现与重写带来的额外监督成本,因此不能说同算力下有同等幅度差距。它的价值不在「又一个刷榜」,而在把 RSI 从「模型自己改权重」换成了「Agent 积累经验 + RL 精炼」这种更可落地的形态。

原文:智东西 · 腾讯混元炼出 Agent 版 RSI

2️⃣ 商汤等 12 项仿真 + 8 台真机大考 GPT-6-Astra:传统基准拿满分,真机插头 11 次全失败

商汤 SenseNova 联合大晓机器人、Ropedia、新加坡南洋理工与东京大学发布技术报告《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》,用 12 项仿真评测、8 个真实机器人平台系统考察 GPT-6-Astra 的具身能力。分数确实惊人:LIBERO-Long++ 100%、LIBERO-Pro 99.3%、SIMPLE 98.8%、LIBERO-Ultra-Long 98.9%、DexJoCo 87.3%、RoboDojo 81.9%,多数达到或超过当时公开方法的最好成绩。

但高分背后有两个被刻意放宽的条件:一是上下文学习(ICL)——评测前允许模型研读训练集里的成功示范,整理成任务说明、动作轨迹、辅助代码与失败恢复方法组成的「知识包」,知识包在正式测试前冻结、权重不变;二是执行步数放宽到标准预算的 10 倍。后者影响极大:RoboDojo 从 27.6% 升到 81.9%,Bench2Dex 从 25.6% 升到 61.5%,几乎靠「允许反复重试」撑起来。而这类放宽对需要持续管理多个子任务的长程场景帮助有限——家庭长程 BEHAVIOR 只有 37.0%,长程导航 LHPR-VLN 即使扩展预算也只有 28.9%。

真机失误更能说明问题:把笔放进笔筒,总耗时 4 个多小时、花费 55 美元;煎蛋判断已熟却没及时关火,蛋烧焦;插插头在多款真机交叉验证 11 次、一次没成功;杯子挂挂钩时凭单视角误判成功,之后又把夹爪闭合当成已接触;拼图越调越乱。报告结论是:GPT-6-Astra 已跨过具身门槛,但离可实用部署仍有相当差距——它缺的是判断「物体之间真实接触与位置关系」的能力,而物理世界的错误往往不可逆。

⚠️ 值得留意立场:同一团队去年评完 GPT-5 空间智能后即发布 SenseNova-SI 系列,这次评测被业内视为又一次「提前预告」。

原文:机器之心 · GPT-6-Astra 具身能力遭大考

3️⃣ LoopVL:1B 主干、1/260 训练量,用「循环计算」把 VLM 推到对标 2B 模型

人大、百度、清枢智汇、上海交大与清华联合提出 LoopVL(论文《LoopVL: Recurrent Visual Intelligence》,arXiv 2609.38426),把 Loop Transformer 从语言模型扩展到视觉语言模型。最直接的对比是数据效率:LoopVL 只用了 0.14T 训练 token,而 Qwen3.5-2B、InternVL3.5-2B 约用 36T,相差约 260 倍,但它在 LogicVista、MMMU-Pro、MMStar、RealWorldQA、MMK12-Math、MathVision 等评测上仍能追平或超过这两个公开 VLM。

为判断「循环本身有没有价值」,团队搭了三个同款 Transformer block 的非循环基线(32 层 1B,以及加深、加宽两个约 4B),统一 0.14T token 预算。八项受控评测中 LoopVL 有五项同时超过 Deep 与 Wide 两个 4B 基线:RealWorldQA 70.98(对 66.54 / 66.01),MathVision 38.49(对 35.92 / 33.55)。架构上沿用 HRM-Text 的分层循环,L、H 各 16 层,默认 H2L3 配置为 [L×3→H]×2,即 32 套参数展开成 128 次层调用;图像只编码一次,后续循环持续更新联合视觉—语言状态。

⚠️ 关键限定:LoopVL 执行 128 次层调用,而 1B 基线只跑 32 次,所以这不是同等推理开销下的比较——省的是训练数据,不是推理算力。

一个有意思的观察被作者称为 Visual Aha Moment:沿 128 次层调用记录视觉注意力,在第二轮循环交界处(第 63→64 次)平均 Gini 系数从 0.405 跳到 0.858,第二轮空间熵整体更低——模型从第一轮的广泛扫视转向第二轮的少数关键区域集中。团队还单独重训了「视觉状态只读」版本作对照,性能仍落后,说明视觉状态在循环中持续被更新确实是有效组成部分,不是第一轮看完图后面只剩语言在跑。代码与权重已开源(Apache-2.0,10 月初建库)。

原文:机器之心 · 百度联合清华人大高瓴开源 LoopVL

📌 值得看

4️⃣ 中电信星辰开源 Xing4.0-29B-Intent:把意图理解从「选择题」做成「选择 + 填空」

中电信人工智能科技旗下星辰通用人工智能实验室 10 月 19 日开源 Xing4.0-29B-Intent,模型、训练语料与推理 SDK 一并放出。它要补的是 Jev 这类决策模型留下的缺口:决策模型只在预定义候选里挑(Noul 是/否、Choice 分类、Score 打分),而真实业务常需要「调东侧灯到 80%、4000K,西侧 30%、2700K,入口灯别动,音量 15%」这种多对象、多属性、还带否定要求的参数抽取。Xing4.0 把意图分类与参数抽取合并进一个模型,一次返回多组意图 + 统一 JSON 结构,并靠 Schema 强约束压住格式幻觉,端到端延迟低于 150ms。零样本冷启动 Micro-F1 70.27,比 Jev 最优配置高 12.62 个百分点并超过 GPT-4.1;严格全对指标 61,Jev 两种配置在 21–48 之间;48 个公开数据集统一评测 Overall 58,比第二名 Gemini-3.6-Flash 高 9 分。

⚠️ 该仓库 10-17 才建库、目前 6 star,属极新项目,智东西的实测是厂商接口 + 自家用例,社区独立验证尚少。

原文:智东西 · Jev 刚火,国产 29B 开源模型来踢馆

5️⃣ MiniMax M3.1 Flash 正式发布:Space Bunny 认领,200+ TPS、成本降七成

10 月 19 日 MiniMax 发布 M3.1 Flash,此前匿名霸榜的 Space Bunny 正是其早期版本。定位 Coding/Agent 优化的轻量模型,100 万 token 上下文,采用更激进的稀疏注意力,日常场景输出速度 200+ TPS、P50 稳定 170+。价格每百万 token 输入 1 元、输出 4 元、缓存读取 0.1 元,Agentic 类任务综合成本较前代降 70%。成绩上与 10 月 17 日上线的 DeepSeek V4.1 Flash-1017 基本互有胜负:Agents’ Last Exam 29.6% 通过率 / 739 元成本;Automation-Bench 62.2 分反超 DeepSeek 的 60.5 与 Opus 5;SWE Refore 23.0 是 DeepSeek 两倍以上;但 DeepSWE v1.1 只有 73.7,落后 DeepSeek 的 77.0。两款 Flash 模型相隔 48 小时落地,国产模型在「轻量高性价比」档第一次形成双强。

原文:智东西 · MiniMax M3.1 Flash 发布

6️⃣ Lovart 2.0 上线「Arti」:会巡检画布、会记审美的个人设计 Agent

Lovart 10 月 19 日发布 2.0,核心是新推出的个人设计 Agent「Arti」:全天在线、带长期记忆、能主动检查画布。它有两个主动技能(画布巡检、设计调研)和三个被动技能(自动更新记忆、自进化、反馈改稿),还能在「设计委托」里建定时任务,比如盯近期设计图给灵感、在营销节点前备好素材;创作流程会沉淀成 skills 供后续直接调用。智东西实测用它做「DeepSeek 鲸鱼少年」形象:按要求产出清冷深海系立绘,但左手出现半根手指穿帮;改做 Q 版四张立绘则无穿帮;插入调研报告后重画能严格遵循报告的设计理念;画布巡检反过来质疑新图丢了鲸鱼要素,一键改稿即补回。协作上支持多人对画布资产评论。主动技能需升级会员。这条线的意义是把生图从「每次都得写精确提示词」推向「越用越懂你」。

原文:智东西 · Lovart 2.0 上线

7️⃣ 微软撤回 Nscale 英国数据中心合作:卡在「接不上电网」

Nscale 上周末披露,微软已撤回对其伦敦附近在建数据中心项目的合作承诺,原因是该站点可能还要数年才能接入电网。两家都在淡化:Nscale 称仍致力于推进劳顿项目与英国布局,正在为该项目寻找替代电源方案;微软称本次决定仅针对这单个项目、双方合作照旧。但时点敏感——这家人工智能算力租赁商 10 月刚拿下 Anthropic 约 3000 亿元人民币量级的算力大单、估值冲 2300 亿元,原计划 IPO 募资超 30 亿美元、目标估值 300 亿美元,目前上市安排未变。它给「AI 基建热潮」提供了一个很具体的反面样本:瓶颈不在芯片订单,而在电力接入这类物理条件。

⚠️ 这是单项目退出,不是全面撤退,不宜读成「微软看空 AI 算力」。

原文:36氪 · 微软回应退出 Nscale 英国数据中心项目

📄 其他

8️⃣ 蚂蚁领投熵简科技 C 轮,AI 金融智能体再添一子 —— 清华系团队,产品为 AI 投研平台 AlphaEngine(FinGPT 问答、十万级机构投资者、覆盖 9000+ 机构)与能独立跑通投研工作流的 AlphaClaw。原文:智东西

9️⃣ DeepSeek V4.1-Flash-1017 登 Code Arena WebDev 开源第一 —— 1670 分,超过 Kimi K3、Muse Spark 1.3、Opus 5,仅落后 GPT-6 Sol 12 分,并进入「帕累托前沿」(没有更便宜且分更高的模型)。原文:智东西

🔟 AEP 携手亚马逊、X-energy 建 960 兆瓦先进核电 —— 选址印第安纳州,亚马逊以长期购电合同买电、合同收入覆盖设施成本,指向数据中心用电需求。原文:36氪

1️⃣1️⃣ 深兰科技发布影视智能体操作系统 DFAgent —— 由 JEV System One 决策中枢、DeepBlue Film Model、内容数据飞轮三部分组成,用数十个 Agent 模拟制片/编剧/导演/摄影/剪辑/宣发,设四道质检,已签约院线科幻片《气候战争》。原文:36氪

1️⃣2️⃣ 智界获独立生产资质进入公示 —— 工信部第 412 批公告拟发布新准入企业名单,产线整体划转、不新增产能,为鸿蒙智行下首个拿到整车准入的品牌。原文:36氪